七轴雕刻机械手-南通市华谊智能设备有限公司

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七轴雕刻机械手

HYRB-7A3D七轴机器人是在库卡机器人的基础上，专为3D石雕工艺设计的自动化集成二次开发产品，采用离线编程系统SprutCAM对复杂三维造型雕塑自动化加工，配置可以灵活变更，具有工作速度快、高精度(高速轴集成在手臂上)、多功能、自动化、操作方便等优点。目前在异型石材雕刻、石膏产品雕刻、泡沫产品雕刻、陶瓷模具、玻璃钢制品等圆雕、浮雕领域都已形成了核心技术的积累。

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所属分类：

机械手七轴雕刻系列

huayiintelligent.xie@gmail.com

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七轴雕刻机械手

基于库卡机器人二次开发，7轴冗余自由度设计，突破传统6轴姿态死区，支持复杂路径雕刻(如镂空、浮雕)。配备高频电主轴(≥24,000RPM)及金刚石刀具，误差仅±0.1mm。激光扫描10分钟生成石材3D模型，自动优化加工路径，废料率降低50%。伺服电机智能启停技术比传统雕刻设备节能25%左右。

粉尘与噪声危害降低90%。

应用领域

石佛雕像，教堂雕塑
墙面与地面装饰
石栏杆，罗马柱，柱帽和基础
石制工艺品、艺术品
葬礼碑/墓碑，里程碑

3D扫描仪

家居小物件雕刻

项目	HYRB-7A3D Axis Robot
实际负载	210kg
最大臂展	2700mm
最大加工尺寸	1500mm*2500mm
回转工作台直径	1000mm
主轴功率	15kw
最大主轴转速	18500 rpm/min
重复定位精度	＜＋/-0.06mm
支持的工具	粗加工距/铣刀/立铣刀/抛光轮
软件	Sprut CAM
轴1的运动范围和速度	+/-185°86°/s
轴2的运动范围和速度	0°/-146°84°/s
轴3的运动范围和速度	+155°/-119°84°/s
轴4的运动范围和速度	+/-350°100°/s
轴5的运动范围和速度	+/-125°110°/s
轴6的运动范围和速度	+/-350°184°/s
轴7的运动范围和速度	无限旋转84°/s